職位描述
任職資格:
1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術(shù)、儀器儀表等相關(guān)專業(yè),大學本科以上,碩士優(yōu)先;
2、具有優(yōu)秀的C/C++語言編程能力;
3、熟練掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)移植、MCU驅(qū)動開發(fā);
5、熟悉單片機/stm32/arm軟硬件設計;
6、熟悉電機控制、外界通信協(xié)議的編制;
7、有自主導航清潔機器人、服務機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產(chǎn)品設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、有了解激光SLAM的基本原理者優(yōu)先(自主導航SLAM、軌跡規(guī)劃、電機控制);
崗位職責:
1.負責公司相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā),包括開發(fā)硬件驅(qū)動、接口通信協(xié)議、應用程序;
2.協(xié)助上層應用工程師完成系統(tǒng)、驅(qū)動抽象層、SDK;
3.與項目相關(guān)人員配合完成硬件電路開發(fā)、軟硬件聯(lián)調(diào);
4.嵌入式系統(tǒng)調(diào)優(yōu);
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企業(yè)介紹
廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣,由多名德國歸國高科技人才創(chuàng)辦的高科技技術(shù)企業(yè)。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應國家/廣東省十三五規(guī)劃中提出的推動戰(zhàn)略前沿領(lǐng)域創(chuàng)新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術(shù)的要求,在機器人智能制造,節(jié)能環(huán)保智能裝備,互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)跨界三大領(lǐng)域勇當排頭兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,資本與德國慕尼黑工業(yè)大學,哈爾濱工業(yè)大學,浙江大學等世界名校;Intel,SICK等國際知名院校,企業(yè)聯(lián)合開發(fā)無人駕駛技術(shù),2D/3D激光掃描傳感系統(tǒng),自適應底盤驅(qū)動系統(tǒng),智能SLAM導航系統(tǒng),超密空間動力水循環(huán)系統(tǒng)合作研究;
公司官網(wǎng):www.iclean.cc