崗位職責：
1、負責智能機器人相關算法在嵌入式系統上的具體實現；

2，負責智能機器人軟件平臺搭建；

3，負責相關方向的工程實現與優化；

4，控制算法開發，主要為智能機器人的縱向和橫向控制；

5，負責智能機器人感知算法的核心技術研發工作。

任職資格：

1、性有扎實c/c++/python編程功底，有linux下編程開發經驗；

2、本科以上學歷，電子、計算機、通信等相關專業，有良好的英文閱讀能力，有較強的數學功底，富有激情；

3、熟悉ROS的架構體系，有ROS開發經驗或機器人相關項目經歷優先；

4、有點云處理經驗，熟悉PCL和OpenCV等常用庫的優先；

5、掌握pid，mpc,模糊控制等多種控制方法優先；

6、有激光和視覺SLAM相關工作和項目經驗的優先。

北京卓成世紀科技發展有限公司是橫跨安防工程、計算機信息系統集成、軟件工程、高技術開發與應用等諸多專業領域，集研發、生產、營銷和服務于一體，擁有多項自主知識產權的高新技術企業。公司總部坐落在北京中關村，在北京、石家莊、張家口、邯鄲、烏魯木齊等地有多家控股參股公司和多個制造及實驗基地。

公司擁有一批高素質的科技人才,由知名學者和業界專家組成的顧問委員會為公司的高速、持續、穩定發展提供有力支持與保障。扎實的技術實力、完善的服務體系造就了極佳的信譽，贏得了用戶的信任。為各行業客戶提供全方位的技術支持與服務，在政府、軍隊、教育、金融、保險、稅務、證券、基金、電力、電信、科研院所、廣播電視、地產及大型事業單位等行業成功實施近500多個項目。

公司秉承“以科技服務社會”的理念，以自主研發為核心，具有獨立的研發機構和一批優秀的技術工程師，始終致力于新產品的開發與應用，獲得多項獨立自主知識產權專利技術，創新驅動公司不斷向前發展。近年來不斷加大科技投入力度和調整企業產品結構，特別是在環保新材料方面，本著生產一代、儲存一代、研究一代、探索一代的思想，不斷研發新型環保產品，推動了整個行業的技術革新與發展。


我們的團隊年輕、朝氣、溫馨而又充滿活力！

在這里，無論你從事什么職務、崗位，公司都會幫助你來實現你人生應有的價值。

歡迎有激情、有責任的你加入。

一年有公司集體的旅游獎勵，全公司執行所有公休制度。