職位描述
職責描述：
1. 負責基于SLAM地圖上的應用開發工作；
2. 負責基礎的2D與3D的SLAM的優化工作；
3. 負責基于SLAM的算法開發；
4. 負責移動端視覺算法優化；
5. 負責研究并開發機器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合，構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型；
6. 研究并開發機器人在室內未知環境中、基于IMU、RGB攝像頭、Depth攝像頭等輸入信息的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合、回環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優化等后端算法。
任職要求：
1. 圖像處理、模式識別、計算機視覺、機器學習相關專業研究方向；
2. 掌握SLAM的基礎理論和算法，以SLAM算法為專業研究方向者優先；
3. 了解機器人室內導航相關技術，有機器人項目實際開發經驗或相關比賽經驗者優先；
4. 熟悉機器人視覺導航、控制及目標識別技術；
5. 熟悉多線程編程，熟悉C/C++語言，熟悉matlab或opencv.熟悉Linux系統的開發；
6. 較強的學習能力，團隊協作能力。
企業介紹
北京漫時天際飛行器有限公司位于中國.北京.朝陽區東三環中路25號住總大廈11層，專注于智能家居、智能穿戴、軍用無人機的產品和應用開發，并提供輕小型智能空中機器人某行業解決方案的高科技企業。公司秉承“ 銳意創新 追求卓越 ”的經營理念，堅持“自主研發”的原則，大力響應國家軍民融合政策，致力于通過智能物聯和弱人工智能為原有的產品提供高端升級和更多功能的開發。將全球第二代無人機進化成為智能空中機器人，這不僅是一個孤立的產品，更是將硬件、軟件、數據、服務等內容有機融合，具備各類拓展可能性的綜合解決方案平臺與空中監管系統。
北京漫時天際飛行器有限公司立志于為廣大客戶提供最先進、最優質、最穩定、最安全的產品和服務。 公司立足中國本土，銷售服務于歐美、日韓等全球市場，讓智能機器人造福于全人類是我們的愿景。
