職責描述：
1、 負責分析、建立機器人的運動學、動力學、控制模型。
2、 負責機器人控制算法研究和優化，如機器人正逆運動學求解、最優解的選取、軌跡規劃、力學控制、柔順性控制；
3、 負責機器人整體結構、算法實時性、有效性的優化；
4、參與產品整體方案制定，完成產品軟件設計定型；
5、負責帶領整個控制團隊，對團隊成員任務的分配，技術的提升負責。

任職要求：
1. 碩士學歷三年以上相關工作經驗，自動化、計算機或數學相關專業。有實際項目經驗博士生優先；
2. 精通機器人的基本控制原理，TF的計算，傳感器數據的處理，SLAM的基本原理
3. 精通C/C++或Python，熟悉Matlab
4. 優先：熟悉運動控制或機器人算法（軌跡規劃、力/位置控制、PID控制、阻抗控制，了解自適應算法、模糊算法、機器學習等智能算法），善于運動算法研究、仿真與驗證
5. 優先：了解運動學和動力學建模的基本方法，ADAMS/V-rep/Gazebo/Simu軟件

ROBO Medical（羅伯醫療），總部位于中國深圳南山科技園，起源于美國硅谷，專注于手術機器人（Surgical Robot）的研發及全球推廣，為全球60億人的健康保駕護航； 集團旗下有 MIS（Medical Information Service）co.,LTD 梅斯醫療， MIS是移動醫療的積極倡導者及先驅推動者，是一家專業的移動醫療信息服務及方案供應商。我們致力于為國內外各大醫院提供優質、高速、安全的免費WIFI接入服務。

2016年11月29-30日，我們在深圳成功舉辦“2016世界醫療機器人大會”，連接整合全球醫療機器人核心力量，推動醫療機器人行業的發展。協會(MRS)主辦的首屆世界醫療機器人大會，29至30日在深圳舉行，中、美、德、瑞等十多個國家地區的科研、醫療、產業界人士參加。大會以科技變革醫療、健康引領未來為主題，旨在連接整合中國乃至世界醫療機器人核心力量，通過機器人及自動化相關技術的應用來提升全球醫療水平。

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