職位描述
【崗位職責】:1、負責激光雷達數(shù)據(jù)的采集、處理和分析,開發(fā)高效的測繪算法。2、設(shè)計和實現(xiàn)激光雷達點云處理及三維重建的相關(guān)算法,優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程。3、負責多傳感器融合建圖算法開發(fā),包括激光雷達、IMU/組合慣導(dǎo)、攝像頭同步標定。4、配合上位機工程師開發(fā)自動化工具和軟件,以提高測繪數(shù)據(jù)的處理效率和精度。5、解決實際項目中的技術(shù)問題,撰寫技術(shù)文檔。【崗位要求】:技能要求:1、計算機、攝影測量、GIS、遙感和測繪等相關(guān)專業(yè),具有扎實的理論知識和良好的數(shù)學基礎(chǔ);2、熟練掌握 C/C++ 程序開發(fā),有較強的編程和算法實現(xiàn)能力;3、熟悉OpenCV等常用計算機視覺和圖像處理算法,有SFM或SLAM理論基礎(chǔ),掌握視覺幾何、密集匹配、點云處理和三維重建等算法;素質(zhì)要求:1、英語基礎(chǔ)良好,能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域的英語文獻資料;邏輯思維良好、有獨立解決問題的能力。2、具有良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠承受一定工作壓力。 經(jīng)驗要求:1、有激光雷達三維重建,計算機視覺等相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗,實際測繪經(jīng)驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司順應(yīng)全球激光雷達行業(yè)的發(fā)展,已形成先進的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系,為無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、移動機器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)等領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供各種性能與價格兼具的激光雷達(包括TOF200/160/128/32/16線及單線、MEMS固態(tài)激光雷達、1550nm遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、FMCW、三角法、相位法激光雷達)、激光傳感器、位移傳感器和特種光纖激光器,以及應(yīng)用領(lǐng)域的激光雷達整體解決方案。