職責描述：
"1. 機器人運動規劃，軌跡生成方面的工作；
2. 機器人動力學建模，控制系統建模，參數辨識方面的工作；
3. 基于力-位混合的多軸機器人運動控制器設計方面的工作
4. 參與數據的統計與處理、模式判別、數據預測算法的開發和驗證方面的工作；"


任職要求：
"1. 數學、機電、計算機、自動化等相關專業本科以上學歷；
2. 熟練運用MATLAB等工具軟件；
3. 熟悉機器人運動學規劃方法，掌握機器人坐標變換方法，掌握一定的機器人路徑規劃方法或輪廓控制方法；
4. 熟悉機器人控制系統的建模方法，機器人系統參數辨識
5. 熟悉機器人動力學建模方法
6. 熟悉經典控制理論和現代控制理論
7. 具有使用最優控制，魯棒控制，阻抗控制等的實踐或經驗，了解基本的非線性反饋線性化方法，滑模控制，狀態觀測器等基本概念或有過相關實踐；
8. 熟悉統計學習方面的知識，對機器學習，神經網絡有了解和使用，熟悉極大似然估計，最大后驗估計，線性分類器，貝葉斯分類器等基本概念；"

杭州程天科技發展有限公司，2017年1月成立于杭州未來科技城，目前分為杭州總部與哈爾濱子公司，公司前身為哈爾濱程天科技發展有限公司成立于2012年。程天科技致力于外骨骼機器人技術、智能醫療器械、特種機器人技術與其周邊應用軟件數據平臺開發等領域，其哈爾濱子公司于2015年被黑龍江省認定為高新技術企業。經過多年的技術積累，程天科技團隊已經成功完成多項科研及工業化產品項目，申請100余項自主知識產權，核心已經獲得國家級、省部級各類創新創業、醫療器械等專業領域獎項十余項，是一家以技術創新為核心驅動力的外骨骼技術公司。

公司核心業務為醫療領域外骨骼機器人產品的研發、生產和銷售，并且涉及娛樂、工業、軍事、運動等領域外骨骼技術的開發及相關智能醫療器械產品的開發。現階段專注于醫療康復和養老領域，通過 AI 手段、數據分析及云計算等方式為醫療機構和個人用戶提供智能化產品及應用解決方案，以促進醫療康復、養老產業發展和造福肢體殘疾患者與行動不便者為已任。

目前公司已獲得2輪融資，2018 年獲得了 Pre-A輪融資，并引入產業投資人使公司發展進入快車道。程天科技全體員工傳承“解決問題，信任彼此，與時俱進”的企業文化，秉承解決客戶需要解決的問題，忠誠于客戶的訴求，技術與時俱進保持技術的先進性的理念服務于廣大客戶。堅持在智能技術領域精耕細作、精益求精，不斷完善技術產業鏈，引進頂尖的高技術人才。在不久的將來人機結合的時代，外骨骼必然成為人類的又一個附屬器官，程天外骨骼技術一小步，便是人類的一大步。

公司福利齊全：五險一金全額繳納，年終獎金，帶薪年假，餐飲補貼，交通補貼，高溫補貼，生日結婚生育福利，節日福利，定期團建活動，健康體檢等
工作時間：周末雙休8:30-17:30